 |
| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen,
insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik,
sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und
Riemannsche Geometrie
|
| Lehrinhalte |
Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung,
Frobenius-Theorem
|
| Beurteilungskriterien |
|
| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum wird im KUSSS zur Verfügung gestellt
Weitere Literatur:
Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
|
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
|
|
