Es ist eine neuere Version 2021W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Hubert Gattringer
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele
Selbstständiges Lösen von Problemstellung in der Robotik
Lehrinhalte
Identifikation, Steuerung und Regelung von freien und Kontakt-Bahnen, Montageprozesse und Kraftregelung, mobile Roboter (Radfahrzeuge und Laufmaschinen).
Beurteilungskriterien
Schriftliche Klausur
Lehrmethoden
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel