| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Vertiefung des Wissens über die simulationstechnische und praktische Umsetzung von Problemstellungen bei Robotern.
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| Lehrinhalte |
Selbstständige Erarbeitung der Kinematik und Dynamik von elastischen und starren Robotern und experimentelle Umsetzung von Steuerungs- und Regelungskonzepten.
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| Beurteilungskriterien |
Vorbereitung, aktive Mitarbeit, Protokolle
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| Lehrmethoden |
Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung auf dem Laborroboter
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Begleitmaterial auf der Homepage
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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