| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Beherrschung eines kommerziellen Computeralgebrasystemen zu Modellbildung von dynamischen Systemen, zum Entwurf dynamischer Systeme und deren Analyse. Erlernen von Methoden zum effizientes Herleiten von Simulationsmodellen mit dem kommerziellen Werkzeug Matlab/Simulink und der automatischen Codegenerierung. Implementierung von Regelungen mit dem kommerziellen Produkt dSpace für ein Labormodell.
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| Lehrinhalte |
Mathematische Modellbildung mit Hilfe eines Computeralgebrasystems, Simulation durch Matlab/Simulink
Parameteridentifikation für Verzögerungsglieder 1. und 2. Ordnung anhand der Sprungantwort
Zustandsreglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme, Implementierung der Regler am Labormodell 'Elektrisches Netzwerk'
Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme mit Implementierung am Labormodell,
Übertragungsfunktionen, Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich und Reglerentwurf im Frequenzbereich
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| Beurteilungskriterien |
Mitarbeit
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| Lehrmethoden |
Simulationsstudien und Laborexperimente
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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