| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Mathematische Modellbildung mit Hilfe des Computeralgebrasystems Maxima, Simulationsstudien mit SciLab,
Parameteridentifikation für Verzögerungsglieder 1. und 2. Ordnung anhand der Sprungantwort
Zustandsreglerentwurf für lineare zeitinvariante Systeme, Implementierung der Regler am Labormodell 'Elektrisches Netzwerk'
Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme mit Implementierung am Labormodell,
Übertragungsfunktionen, Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich und Reglerentwurf im Frequenzbereich,
Implementierung von Regelalgorithmen in Echtzeitsystemen.
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| Lehrinhalte |
Einführung in das freie Computeralgebrasystem Maxima zu Modellbildung dynamischer Systeme, sowie zum Entwurf dynamischer Systeme und deren Analyse.
Erlernen von Methoden zum effizienten Herleiten von Simulationsmodellen mit dem freie Werkzeug SciLab und der automatischen Codegenerierung.
Implementierung von Regelungen auf Linux basierten Echtzeitsystemen für Labormodelle.
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| Beurteilungskriterien |
Mitarbeit
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| Lehrmethoden |
Simulationsstudien und Laborexperimente
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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