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[ MEBPEUEAUT1 ] UE Automatisierungstechnik 1

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,25 ECTS B2 - Bachelor 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2015W
Ziele Anwendungen von Methoden der Theorie zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme, Beherrschung und Erprobung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvariantes Systeme. Erkennen und ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der linearen Algebra.
Lehrinhalte
  • Dynamische Systeme, Zustandsraum, Systeme gewöhnlicher Differentialgleichungen
  • lineare, zeitinvariante Systeme, Koordinatentransformation, Eigenschwingungen und -räume
  • Stabilität der Ruhelage, Grundlagen der Liapunov-Theorie, lineare Liapunov-Gleichung
  • Erreichbarkeit, lineare Zustandsregler für Eingrössensysteme, Eigenwertvorgabe, Formel von Ackermann, optimale Zustandsregelung für Mehrgrössensysteme
  • Beobachtbarkeit, vollständiger und reduzierter Beobachter, Kalman-Bucy-Filter, Separationstheorem
  • Linearisierung und Festwertregelung.
Beurteilungskriterien 2 Klausuren, eine ca. zur Hälfte und eine am Ende der Lehrveranstaltung
Lehrmethoden Tafelvortrag und Übungsbeispiele als Hausarbeit
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME2PFUEAUT1: UE Automatisierungstechnik I (1 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge