Einführung in die Theorie der Frequenzbereichsmethoden, zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme, Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvarianten Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Algebra und Fourier Analyse.
Lehrinhalte
Ring stabiler Übertragungsfunktionen, Euklidische Ringe, Parametrierung aller einen Regelkreis intern stabilisierenden Regler im Eingrößenfall, Fourier Analyse H2 -Entwurf Eingrößenfall, H-(unendlich) Entwurf Eingrößenfall, Smith- und Smith-McMillan Form, Parametrierung aller einen Regelkreis intern stabilisierenden Regler im Mehrgrößenfall
