| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2012W |
| Ziele |
Implementieren, eigenständiges Ausprogrammieren der Methoden, wie sie in der Vorlesung behandelt werden. Testen der Algorithmen an realen Systemen.
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| Lehrinhalte |
Praktikum1 – Rekursiver Least squares Algorithmus.
Praktikum2 – Self Tuning Regler.
Praktikum3 – Gain scheduling Regelung.
Praktikum4 – Model predictive control
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| Beurteilungskriterien |
Einstiegstest vor jedem Praktikum, Mitarbeit, Qualität der Ausarbeitung der Vorbereitung
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| Lehrmethoden |
Gruppenarbeiten; selbständiges Arbeiten der Studenten
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Vorlesungsskriptum, Vorbereitungsunterlagen zum jeweiligen Praktikum werden ausgeteilt
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Besuch der KV Adaptive und prädiktive Regelung wird vorausgesetzt
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| Äquivalenzen |
ME3WMPRIUAR: PR Identifikation und adaptive Regelung (4 ECTS)
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