| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Einführung in die Theorie der zeitdiskreten dynamischen Systeme, Beherrschung von grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen und zeitinvarianten Abtastsysteme in Zeit- und Frequenzbereich. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der linearen Algebra.
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| Lehrinhalte |
- Zeitdiskrete Systeme, digitale Regelkreise, Differenzengleichungen
- lineare, zeitinvariante-Abtastsysteme, Systemanalyse für Abtastsystem (Stabilität der Ruhelage, Erreichbarkeit, Beobachtbarkeit)
- Entwurf von Zustandsreglern und -beobachtern für Abtastsysteme
- Separationstheorem und Dualität, Festwertregelung von Abtastsystemen Frequenzgang von Abtastsystemen
- q-Transformation, numerische und graphische Stabilitätskriterien
- Frequenzkennlinienverfahren
- algebraischer Reglerentwurf für Eingrößensysteme
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| Beurteilungskriterien |
2 Klausuren, eine ca. zur Hälfte und eine am Ende der LVA
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| Lehrmethoden |
Tafelvortrag und Übungsbeispiele als Hausarbeit
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME2PFUEAUT2: UE Automatisierungstechnik II (1 ECTS)
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