Inhalt

[ MEMWGKVRSY1 ] KV Regelsysteme I

Versionsauswahl
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
4,25 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Engelbert Grünbacher 3 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Die Lehrveranstaltung bietet eine systematische Methode für den Entwurf von Regelungen. Sie beginnt mit einer Analyse linearer und nichtlinearer dynamischer Systeme sowie der erreichbaren Grenzen der Leistung und präsentiert und vergleicht Entwurfsalternativen für den Reglerentwurf für die verschiedenen Probleme, insbesondere in Anwesenheit von Modellunsicherheiten und messbaren oder nicht messbaren Störungen.
Lehrinhalte - Allgemeine Struktur eines Regelkreises - Grundlagen (Stabilität, Performance, Robustheit, Unsicherheitsmodelle)
- Performance-Grenzen: Pareto Optimalität und Iterative Learning Control (ILC)
- Zugang 1: Linearer, robuster Regelentwurf mit H-unendlich Formulierung
- Zugang 2: Nichtlineare inverse Regelung, Referenzfall, Input-Output Feedback Linearisierung, Backstepping Methode
- Zugang 3: Nichtlineare robuste Regelung mit High-Gain-Methoden (Sliding-mode Regler)
- Zugang 4: Störunterdrückung bei bekannten und unbekannten Störungen, Erweiterter Kalman Filter, Beobachter für Systeme mit unbekanntem Eingang
Beurteilungskriterien Schriftliche Klausur und Bewertung des Übungsteils.
Lehrmethoden Vorlesung und Übungen (teilweise Gruppenarbeit)
Abhaltungssprache Deutsch oder Englisch
Literatur Vorlesungsunterlagen werden ausgeteilt.
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME3WKKVMRS1: KV Mechatronische Regelsysteme I (4,5 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge