Studienhandbuch | KV Regelsysteme I

Inhalt

Workload	Ausbildungslevel	Studienfachbereich	VerantwortlicheR	Semesterstunden	Anbietende Uni
4,25 ECTS	M2 - Master 2. Jahr	Mechatronik	Engelbert Grünbacher	3 SSt	Johannes Kepler Universität Linz

Detailinformationen
Quellcurriculum	Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele	Die Lehrveranstaltung bietet eine systematische Methode für den Entwurf von Regelungen. Sie beginnt mit einer Analyse linearer und nichtlinearer dynamischer Systeme sowie der erreichbaren Grenzen der Leistung und präsentiert und vergleicht Entwurfsalternativen für den Reglerentwurf für die verschiedenen Probleme, insbesondere in Anwesenheit von Modellunsicherheiten und messbaren oder nicht messbaren Störungen.
Lehrinhalte	- Allgemeine Struktur eines Regelkreises - Grundlagen (Stabilität, Performance, Robustheit, Unsicherheitsmodelle) - Performance-Grenzen: Pareto Optimalität und Iterative Learning Control (ILC) - Zugang 1: Linearer, robuster Regelentwurf mit H-unendlich Formulierung - Zugang 2: Nichtlineare inverse Regelung, Referenzfall, Input-Output Feedback Linearisierung, Backstepping Methode - Zugang 3: Nichtlineare robuste Regelung mit High-Gain-Methoden (Sliding-mode Regler) - Zugang 4: Störunterdrückung bei bekannten und unbekannten Störungen, Erweiterter Kalman Filter, Beobachter für Systeme mit unbekanntem Eingang
Beurteilungskriterien	Schriftliche Klausur und Bewertung des Übungsteils.
Lehrmethoden	Vorlesung und Übungen (teilweise Gruppenarbeit)
Abhaltungssprache	Deutsch oder Englisch
Literatur	Vorlesungsunterlagen werden ausgeteilt.
Lehrinhalte wechselnd?	Nein
Sonstige Informationen	keine
Äquivalenzen	ME3WKKVMRS1: KV Mechatronische Regelsysteme I (4,5 ECTS)

Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer	35
Zuteilungsverfahren	Zuteilung nach Reihenfolge