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[ MEMPBKVRTNS ] KV Regelungstheorie nichtlinearer Systeme

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M1 - Master 1. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Einführung und Anwendungen von Methoden der Theorie nichtlinearer zeitkontinuierlicher dynamischer Systeme, Beherrschung und Erprobung von grundlegenden Analysemethoden für die Klasse der nichtlinearen, zeitinvarianten, zeitkontinuierlichen Systeme. Erkennen und ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Funktionalanalysis.
Lehrinhalte Einführende Beispiele zu nichtlinearen dynamischen Systemen, Satz über Existenz und Eindeutigkeit des Anfangswertproblems gewöhnlicher Differenzialgleichungen, Satz über die Existenz der inversen Funktion, Systeme zweiter Ordnung, Satz von Poincare-Bendixson, Flache Systeme, Liapunov Theorie, Invarianz-Prinzip, Bestimmung des Einzugsbereichs, Satz von Zubov.

Beurteilungskriterien mündliche Klausur
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads/
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge