Studienhandbuch | UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen

Inhalt

Workload	Ausbildungslevel	Studienfachbereich	VerantwortlicheR	Semesterstunden	Anbietende Uni
1,25 ECTS	M2 - Master 2. Jahr	Mechatronik	Hubert Gattringer	1 SSt	Johannes Kepler Universität Linz

Detailinformationen
Quellcurriculum	Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele	Selbständige Realisierung aufgabenabhängiger Roboterfragestellungen
Lehrinhalte	Kinematische und dynamische Beschreibung von Robotern, redundante Roboter, geometrische Kalibrierung von Robotern, Bahnplanung, nichtlineare Positionsregelungen, Kraftregelung
Beurteilungskriterien	Mündliche Klausur, Hausübungsbeispiele
Lehrmethoden	Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Ergänzungen an der Tafel
Abhaltungssprache	Deutsch
Literatur	Skriptum
Lehrinhalte wechselnd?	Nein
Sonstige Informationen	keine

Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer	35
Zuteilungsverfahren	Zuteilung nach Reihenfolge