Inhalt
[ MEMWBUERMS1 ] UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 1
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| Es ist eine neuere Version 2021W dieser LV im Curriculum Masterstudium Elektronik und Informationstechnik 2021W vorhanden. |
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 1,25 ECTS |
M2 - Master 2. Jahr |
Mechatronik |
Andreas Kugi |
1 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2015W |
| Ziele |
Das Ziel ist das Training sowie die Anwendung der in der Vorlesung vermittelten Methoden zur Analyse und Regelung nichtlinearer komplexer dynami scher Mehrgrößensysteme auf konkrete regelungs technische Frage stellungen und Beispiele.
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| Lehrinhalte |
Mathematische Grundlagen für die Theorie nichtlinearer dynamischer Systeme, Beispiele nicht linearer Systeme, Analysemethoden, singuläre Stör theorie (schnelle und langsame Mannigfaltigkeit, Mehrskalen modelle), Sensitivitätsuntersuchungen, Lyapunov-Stabilität für autonome und nichtautonome Systeme, Lemma von Barbalat, Lyapunov-basierte Reglerentwurfsverfahren (PD-Regelgesetz, Computed Torque, Integrator Backstepping, verallgemeinertes Backstepping, adaptives Back stepping), Passivität, positive Reellheit, Dissipativität, Kalman-Yakubovich-Popov Lemma, Aktor/sensor Kollokation, Port-Hamiltonsche Systeme, passivitätsbasierter Reglerentwurf
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| Beurteilungskriterien |
echenbeispiele als Hausarbeit
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| Lehrmethoden |
Tafelvortrag, Übungsbeispiele als Hausarbeit, Einsatz moderner Softwarewerkzeuge (Computeralgebra, Matlab/Simulink)
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads/
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
ME3WLUENLS1: UE Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme I (1 ECTS)
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
35 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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