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[ MEMWBVOOPMS ] VL Optimale Regelung mechatronischer Systeme

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Anton Hofer 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2015W
Ziele Erkennen der günstigen Eigenschaften konvexer Parameteroptimierungsprobleme, Erwerb von Fähigkeiten grundlegende Aufgaben aus der Regelungstechnik als Lineare bzw. Semidefinite Programme zu formulieren und mit Hilfe geeigneter Algorithmen numerisch zu lösen, Beherrschung der Grundlagen der Variationsrechnung , Fähigkeiten zur Formulierung und Lösung von Aufgaben aus dem Bereich der optimalen Steuerungen
Lehrinhalte Grundlagen der Parameteroptimierung, konvexe Optimierungsprobleme, Lineare Programmierung, Anwendung der Linearen Programmierung zum Reglerentwurf, Semidefinite Programmierung, Reglerentwurf mit Semidefiniter Programmierung, Grundlagen der Variationsrechnung, Anwendung der Variationsrechnung zur Berechnung optimaler Steuerungen, lineare Systeme mit quadratischen Gütekriterien
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung oder schriftliche Hausübung
Lehrmethoden Tafelvortrag ergänzt durch Demonstrationsbeispiele am Rechner
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur http://www.regpro.jku.at/downloads
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine
Äquivalenzen ME3WLVOOPTR: VO Optimale Regelung (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge