Inhalt

[ MEMWIVOMMRT ] VL Mathematische Methoden der Regelungstheorie

Versionsauswahl
Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Bert Jüttler 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen, insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik, sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und Riemannsche Geometrie
Lehrinhalte Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung, Frobenius-Theorem
Beurteilungskriterien
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Skriptum wird im KUSSS zur Verfügung gestellt Weitere Literatur: Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge