| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2012W |
| Ziele |
Das der Vorlesung zugeordnete Praktikum bietet die Möglichkeit, die theoretischen in der Vorlesung dargestellten Methoden auf reale Systeme z.B. von der Automobil- oder Antriebsindustrie einzusetzen. Zu diesem Zweck entwickeln Studenten Mini-Projekte mit Schwerpunkt auf der Beurteilung der Vorteile und Nachteile der verschiedenen Methoden für die gleichen Beispiele.
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| Lehrinhalte |
- Wahl der Anwendung, Verweis auf das zugrunde liegende industrielle Problem
- Analyse der Anforderungen
- Analyse der erreichbare Leistung mit der gegebenen Aktor-/Sensor Struktur, eventuell Änderung der Struktur
- Thema 1: lineare Ansätze unter perfekter Information
- Thema 2: robuste lineare Ansätze
- Thema 3: optimale und/oder robuste nichtlineare Ansätze
- Thema 4: Vorsteuerungsauslegung durch Optimierung
- Endgültiger Vergleich und Bewertung
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| Beurteilungskriterien |
Zwischen- und Abschlusspräsentation
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| Lehrmethoden |
Angeleitete und selbstständige Gruppenarbeiten
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| Abhaltungssprache |
Deutsch oder Englisch |
| Literatur |
Aufgabenstellungen und Begleitmaterial werden bereitgestellt.
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
ist gemeinsam mit MEMWGVORSY2: VO Regelsysteme II (3 ECTS) äquivalent zu
ME3WKPRMRS2: PR Mechatronische Regelsysteme II (4 ECTS) + ME3WKSEMRS2: SE Mechatronische Regelsysteme II (1,5 ECTS)
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