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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2012W |
| Ziele |
Ziel der Lehrveranstaltung ist die Bereitstellung der mathematischen Grundlagen,
insbesondere aus der Differentialgeometrie, für fortgeschrittene Verfahren der Regelungstechnik,
sowie die Vermittlung von Grundkenntnissen über differenzierbare Mannigfaltigkeiten und
Riemannsche Geometrie
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| Lehrinhalte |
Differenzierbare Mannigfaltigkeiten, Vektorfelder, Tensorrechnung, Differentialformen, Lie-Ableitung,
Frobenius-Theorem
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| Beurteilungskriterien |
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum wird im KUSSS zur Verfügung gestellt
Weitere Literatur:
Th. Frankel, The Geometry of Physics, Cambridge University Press 1999.
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
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