Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2021W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
M2 - Master 2. Jahr
Mechatronik
Kurt Schlacher
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Masterstudium Mechatronik 2012W
Ziele
Einführung in die geometrische Regelungstheorie der zeitkontinuierlichen nichtlinearen dynamischen Systeme, Beherrschung von Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der nichtlinearen Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Differentialgeometrie.
Lehrinhalte
Einführung in die Differentialgeometrie, abstrakte Mannigfaltigkeit, Tangential- und Kotangentialbündel, Lie-Ableitungen, Tensorrechnung, Grassmannalgebra äußere Ableitung, Eingangs/Ausgangslinearisierung, Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
