| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2012W |
| Ziele |
Erkennen der günstigen Eigenschaften konvexer Parameteroptimierungsprobleme,
Erwerb von Fähigkeiten grundlegende Aufgaben aus der Regelungstechnik als Lineare
bzw. Semidefinite Programme zu formulieren und mit Hilfe geeigneter Algorithmen numerisch zu lösen,
Beherrschung der Grundlagen der Variationsrechnung , Fähigkeiten zur Formulierung und Lösung von Aufgaben aus dem Bereich der optimalen Steuerungen
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| Lehrinhalte |
Grundlagen der Parameteroptimierung, konvexe Optimierungsprobleme,
Lineare Programmierung, Anwendung der Linearen Programmierung zum Reglerentwurf,
Semidefinite Programmierung, Reglerentwurf mit Semidefiniter Programmierung,
Grundlagen der Variationsrechnung, Anwendung der Variationsrechnung zur Berechnung optimaler Steuerungen, lineare Systeme mit quadratischen Gütekriterien
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Prüfung oder schriftliche Hausübung
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| Lehrmethoden |
Tafelvortrag ergänzt durch Demonstrationsbeispiele am Rechner
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
http://www.regpro.jku.at/downloads
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
ME3WLVOOPTR: VO Optimale Regelung (3 ECTS)
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