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                      (*)Einleitung:
- Beispiele, Auswahl des Zielfunktionals, Goodness-of-fit
 
 Lineare Ausgleichsrechnung: 
 
- lineare Ausgleichsprobleme,
 - Pseudoinverse, Störungstheorie, Residualabschätzungen,
 - Normalgleichungsverfahren, Orthogonalisierungsverfahren, 
 - lineare Ausgleichsprobleme mit Gleichheitsnebenbedingungen, 
 - lineare Ausgleichsprobleme mit Ungleichheitsnebenbedingungen
 
 Nichtlineare Ausgleichsprobleme:
 
- Struktur des Gradienten bzw. der Hessematrix, 
 - Gauß-Newton-Verfahren und Varianten,
 - Levenberg-Marquardt-Verfahren, fehlerbehaftete Messtellen
 
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