Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Bachelorstudium Medical Engineering 2019W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
B3 - Bachelor 3. Jahr
Mechatronik
Hubert Gattringer
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Bachelorstudium Mechatronik 2012W
Ziele
Vertiefung des Wissens über die simulationstechnische und praktische Umsetzung von Problemstellungen bei Robotern.
Lehrinhalte
Selbstständige Erarbeitung der Kinematik und Dynamik von elastischen und starren Robotern und experimentelle Umsetzung von Steuerungs- und Regelungskonzepten.
Beurteilungskriterien
Vorbereitung, aktive Mitarbeit, Protokolle
Lehrmethoden
Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung auf dem Laborroboter
