Es ist eine neuere Version 2015W dieser LV im Curriculum Bachelorstudium Medical Engineering 2019W vorhanden.
Workload
Ausbildungslevel
Studienfachbereich
VerantwortlicheR
Semesterstunden
Anbietende Uni
3 ECTS
B2 - Bachelor 2. Jahr
Mechatronik
Luigi Del Re
2 SSt
Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum
Bachelorstudium Mechatronik 2012W
Ziele
Modelle von Systemen werden nicht nur zur Simulation des Systemverhaltens auf einem Computer sondern beispielsweise auch zum Entwurf von Regelungen oder zur Detektion von Fehlern verwendet. Die Lehrveranstaltung schließt den Kreis von der Aufnahme von Messdaten über die Erstellung eines Modells des Systems hin zu zusammengesetzten, geregelten Systemen.
Lehrinhalte
Einführung in die Eigenschaften dynamischer Systeme und die maßgeblichen modellbezogenen Probleme
Mathematische Werkzeuge zur Ermittlung numerischer Lösungen
Systeme (zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Darstellung von linearen Systemen in Zustands- und Ein-/Ausgangsdarstellung sowie grundlegende Eigenschaften, vor allem Stabilität, Steuerbarkeit, Beobachtbarkeit, und entsprechende Bewertungsmaßstäbe)
Einführung in die Identifikation von Systemen (Parameterschätzverfahren, Anforderungen an die Signale, Einschränkung der durch Meßrauschen verursachten Qualitätsverluste)
Regelung von Systemen als Filterproblem
Beurteilungskriterien
Schriftliche Klausur
Lehrmethoden
Vortrag
Abhaltungssprache
Englisch
Literatur
Buch (zur Vorlesung)
Lehrinhalte wechselnd?
Nein
Äquivalenzen
ist gemeinsam mit MEBPEUESSY2: UE Signale und Systeme 2 (1,25 ECTS) + MEBWDUEVSSY: UE Signale und Systeme 2 Vertiefung (2,5 ECTS) äquivalent zu ME2PHVOAMSY: VO Analyse mechatronischer Systeme (3 ECTS) + ME2PHPRAMSY: PR Analyse mechatronischer Systeme (4 ECTS)
