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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2026W |
| Lernergebnisse |
Kompetenzen |
| Die Studierenden kennen und verstehen die wissenschaftlichen Grundprinzipien vektororientiert geregelter elektrischer Drehfeldantriebe. Sie sind in der Lage, geeignete mathematische Modelle dieser Systeme zu entwickeln und darauf aufbauend entsprechende Regelungskonzepte zu erarbeiten.
Darüber hinaus können sie feldorientierte Ansteuerungsverfahren hinsichtlich Wirkungsgrad, Drehzahl, Strom- und Spannungsbeanspruchung analysieren, auslegen und parametrieren.
Das Niveau der mathematischen Modellbildung und -analyse in den behandelten Themengebieten orientiert sich in etwa an dem des Lehrbuchs P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, 1990.
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| Fertigkeiten |
Kenntnisse |
- Anwenden der grundlegenden Prinzipien der Raumzeigerdarstellung (k3)
- Analysieren und Bewerten des Betriebsverhaltens verschiedener elektrischer Maschinen auf Basis der Raumzeigerdarstellung (k4)
- Verstehen der Struktur und Funktionsweise feldorientierter Regelungskonzepte für elektrische Drehfeldmaschinen (k3, k4)
- Quantitatives und qualitatives Beurteilen feldorientierter Regelverfahren für konkrete Maschinentypen (k4)
- Verstehen und Einordnen der Ansteuerverfahren im Kontext der feldorientierten Regelung elektrischer Maschinen (k4)
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Diese kombinierte Lehrveranstaltung bietet eine fundierte Einführung in die vektororientierte Regelung von Drehfeldmaschinen.
Nach der Vermittlung der theoretischen Grundlagen – insbesondere Raumzeigertheorie, Koordinatentransformationen und Drehmomentenbildung – werden die Regelungsverfahren für verschiedene Maschinentypen behandelt: die permanentmagneterregte Synchronmaschine, die Reluktanzmaschine sowie die Asynchronmaschine.
Die formalen Zusammenhänge werden systematisch hergeleitet, analysiert und miteinander verglichen. Dabei werden die spezifischen Eigenschaften und Besonderheiten der jeweiligen Verfahren herausgearbeitet und diskutiert.
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur,
Laborübungen mit Protokollen
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| Lehrmethoden |
Vorlesung mit Demonstratoren,
Laborversuche
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Vorlesungsskriptum,
P. Vas, Vector Control of AC Machines, Clarendon Press, 1990
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Bis Semester 2026S bezeichnet als: 481VANTEATK22 KV Elektrische Antriebstechnik
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| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
481VANTEATK22: KV Elektrische Antriebstechnik (2022W-2026S)
MEMPBKVEANT: KV Elektrische Antriebstechnik (2009W-2022S)
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