| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2025W |
| Lernergebnisse |
Kompetenzen |
| Die Studierenden sind in der Lage, system- und regelungstheoretische Eigenschaften von linearen Systemen im Zeit- und im Frequenzbereich mit fortgeschrittenen mathematischen Methoden zu analysieren, Parameteridentifikationen durchzuführen und darauf aufbauend Regler und Beobachter zu entwerfen.
|
|
| Fertigkeiten |
Kenntnisse |
Konkret können Sie
- Identifikationsverfahren beschreiben, analysieren und anwenden (k3-k5)
- Die Grundlagen optimaler Zustandsregler und optimaler Zustandsbeobachter verstehen und Entwürfe auf konkrete Systeme anwenden (k2, k3, k6)
- Ausgangsregler erklären und entwerfen (k2,k3)
- den Smith Prädiktor erklären und praktisch umsetzen (k2, k3)
|
- Prozessidentifikation mit parametrischen und nicht-parametrischen Modellen
- Optimaler Zustandsregler (LQR)
- Optimaler Zustandsbeobachter (LQG)
- Ausgangsregelung
- Smith Prädiktor
|
|
| Beurteilungskriterien |
Vorbereitung und Mitarbeit
|
| Lehrmethoden |
Simulationsstudien und Laborexperimente
|
| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
|
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Die Lehrveranstaltungen VL Fortgeschrittene Methoden linearer Systeme und PR Fortgeschrittene Methoden linearer Systeme bilden eine untrennbare didaktische Einheit. Die im Folgenden dargestellten Lernergebnisse werden im Zusammenwirken der beiden Lehrveranstaltungen erreicht
|
| Äquivalenzen |
481VRTRFZMP22: PR Fortgeschrittene Zustandsraummethoden (3 ECTS) ODER 481VRTRFFMP22: PR Fortgeschrittene Frequenzbereichsmethoden (3 ECTS)
|
