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[ 281SYRTRERK20 ] KV Rechnerbasierter Entwurf von Regelkreisen

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
6 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Luigi DelRe 4 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2025W
Lernergebnisse
Kompetenzen
Fertigkeiten Kenntnisse
BITTE BEARBEITEN

  • Struktur und Komponenten eines Regelkreises
  • Stabilisierung – Folgeregelung – Robustheit – Störungsunterdrückung
  • Grundlagen der Optimierung
  • Formulierung und Lösung der Probleme aus der Regelungstechnik als Optimierungsprobleme
  • Reglerentwurf mittels Optimierungsmethoden
  • Robuste Formulierungen

Praktische Aufgaben werden in der KV vorgestellt und im PR detailliert behandelt

  • Automotive Regelung
  • Glukose Regelung (Diabetiker)
  • Regelung eines 2-DOF-Helikopters
Beurteilungskriterien schriftliche Klausur
Lehrmethoden Vortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Skriptum wird ausgeteilt
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Gilt als absolviert, wenn Die KV Rechnerbasierter Entwurf von Regelkreisen, 6 ECTS gilt als absolviert, wenn im Studienjahr 2025/26 Lehrveranstaltungen aus den Wahlfächern (mit Ausnahme des Studienfachs Gender Studies) im Ausmaß von 6 ECTS absolviert werden (Prüfung bis 31.10.2026 absolviert), die nicht für den Abschluss der Wahlfächer gem. § 5 des Curriculums verwendet werden. Diese Regelung gilt nur für Studierende, die vor dem WS 2024/25 zum Bachelorstudium zugelassen waren.
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge