Konkret können Sie
- Geometrische Strukturen und Konzepte wie Distributionen, Kodistributionen und Involutivität erklären und im Kontext regelungstheoretischer Fragestellungen anwenden (k2,k3,k4)
- Das Konzept der f-invarianten Distributionen für Dreieckszerlegungen anwenden (k3)
- Ein- und Mehrgrößensysteme exakt linearisieren und die geometrischen Tests dieser Systemeigenschaft erklären (k2,k3,k6)
- quasi-statische und dynamische Rückführungen für flache Systeme charakterisieren und darauf aufbauend Trajektoriefolgeregelungen entwerfen (k4,k6)
- komplexere geometrische Strukturen wie Tensoren oder Bündel erklären und im Rahmen mechatronischer Fragestellungen interpretieren (k2,k4)
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- Grundlagen Differentialgeometrie (Lie-Ableitungen Distributionen, Kodistributionen, Involutivität)
- Dreieckszerlegung für nichtlineare Systeme
- Exakte Linearisierung (SISO, MIMO)
- Flachheit
- Fortgeschrittene Methoden und Konzepte der Differentialgeometrie (Tensoren, Bündel)
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