Konkret können Sie
- Methoden der linearen Algebra im Kontext system- und regelungstheoretischer Probleme anwenden und verstehen (k3),
- die Systemeigenschaft Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit mit Hilfe geeigneter Unterräume zu beschreiben und darauf aufbauend Dreieckszerlegungen durchführen (k3,k4),
- Mehrgrößensysteme auf Regelungsnormalform transformieren und die geometrischen Grundlagen dieser Transformation beschreiben (k3,k6),
- Gramsche Matrizen berechnen und deren systemtheoretische Bedeutung erklären (k3,k4),
- Modellordnungsreduktion mithilfe der balancierten Reduktion erklären und durchführen (k4,k6),
- die Youla Parametrierung für Regelkreise mit zwei Freiheitsgraden im Eingrößenfall für den Reglerentwurf verwenden und die zugrundeliegenden mathematischen Strukturen erklären (k2,k3,k6)
- Signal- und Systemnormen erklären und berechnen, sowie Robustheitsanalysen mit unstrukturierten Modellunsicherheiten durchführen (k2,k3,k4)
- Analytische Restriktionen erklären und interpretieren (k3,k5)
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- Methoden der linearen Algebra für die Regelungstheorie
- Dreieckszerlegung dynamischer Systeme, Erreichbarer Unterraum und nicht-beobachtbarer Unterraum
- Regelungsnormalform (MIMO-Fall)
- Gramsche Matrizen
- Modellordnungsreduktion
- Mathematische Grundlagen - Euklidische Ringe
- Youla-Parametrierung
- Signal- und Systemnormen
- Robustheit
- Analytische Restriktionen
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