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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2025W |
| Lernergebnisse |
Kompetenzen |
| Die Studierenden sind in der Lage, grundlegende Modelle für Roboter, sowie Bahnplanungsaufgaben und Regelungen umzusetzen und diese rechnergestützt zu simulieren.
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| Fertigkeiten |
Kenntnisse |
Konkret können sie,
- mathematische Modelle mit Computeralgebraprogrammen herleiten und analysieren (k3,k4,k6),
- grundlegende Roboterprogramme softwaretechnisch umsetzen (k3),
- die Vorwärts und inverse Kinematik von Robotern sowie Bewegungsgleichungen rechnergestützt berechnen (k3,k4,k6),
- rechnergestützt Trajektorien erzeugen (k3,k4,k6),
- lineare Regler für Roboter und einfache mechanische Systeme entwerfen (k3,k4,k6)
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- Bewegungsgleichungen
- Linearisierung
- PD Regelung
- Trajektorienplanung
- Roboterkinematik
- Roboterprogrammierung
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| Beurteilungskriterien |
Vorbereitung, aktive Mitarbeit, Protokolle
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| Lehrmethoden |
Simulationsstudien und Laborexperimente
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
- JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEBWCPRPERO: PR Praktikum Einführung in die Robotik (2008W-2020S)
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