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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2025W |
| Lernergebnisse |
Kompetenzen |
| Die Studierenden sind in der Lage, selbstständig praxisrelevante Beispiele zur räumlichen Kinematik und Dynamik von starren Körpern und Mehrkörpersystemen lösen. Dies beinhaltet das Aufstellen und Lösen linearer Systemen für technisch relevante Systeme, sowie die Näherungslösung von Balkenschwingungen.
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| Fertigkeiten |
Kenntnisse |
- Anwendung räumlicher Koordinatentransformationen auf Probleme in der Kinematik und Dynamik des starren Körpers (k5)
- Aufstellen des Impuls- und Drallsatzes starrer Körper bzgl. beliebiger Koordinatensystemen (k3)
- Aufstellen der Bewegungsdifferentialgleichung für Mehrkörpersysteme mithilfe der Projektionsgleichungen (k4)
- Anwendung des Lagrange-Prinzips auf allgemeine Mehrkörpersysteme
- Stabilitätsbewertung von Starrkörperbewegungen (k5)
- Herleitung linearisierter Bewegungsdifferentialgleichungen (k3)
- Lösung von Systemen linearer Differentialgleichungen (k4)
- Anwendung des Separationsprinzips für die Lösung der Schwingungsdifferentialgleichungen schlanker Balken
- Anwendung des Näherungsverfahrens nach Ritz (k3)
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- Transformation kinematischer und kinetischer Größen zwischen beliebigen bewegten Koordinatensystemen
- Trägheitseigenschaften des Starrkörpers
- Impuls und Drehimpulsbilanz in bewegten Bezugssystemen, Kreiseldynamik
- Stabilitätsbegriff, Stabilität räumlicher Starrkörperbewegungen
- Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen mit beliebigem Freiheitsgrad, Euler-Jourdain-Gleichungen, Projektionsgleichungen
- Variationsprinzipe, Methode von Lagrange, D’Alembert und Hamilton
- Allgemeingültigkeit der Lagrange-Gleichungen für dynamische Systeme
- Statische und stationäre Gleichgewichtszustände
- Linearisierte Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen mit starren Körpern
- Kinematik und Dynamik schlanker Balken (Euler-Bernoulli, Rayleigh)
- Methoden für die Lösung von Systemen linearerer Differentialgleichungen.
- Separationsansatz für die Lösung der Schwingungsdifferentialgleichung eines Balkens
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Vortrag durch Lehrveranstaltungsleiter, PowerPoint Präsentation, Tafel
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Äquivalenzen |
MEBPBUETME3: UE Technische Mechanik 3 (1,25 ECTS)
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