- Anwendung räumlicher Koordinatentransformationen auf Probleme in der Kinematik und Dynamik des starren Körpers (k5)
- Aufstellen des Impuls- und Drallsatzes starrer Körper bzgl. beliebiger Koordinatensystemen (k3)
- Aufstellen der Bewegungsdifferentialgleichung für Mehrkörpersysteme mithilfe der Projektionsgleichungen (k4)
- Anwendung des Lagrange-Prinzips auf allgemeine Mehrkörpersysteme
- Stabilitätsbewertung von Starrkörperbewegungen (k5)
- Herleitung linearisierter Bewegungsdifferentialgleichungen (k3)
- Lösung von Systemen linearer Differentialgleichungen (k4)
- Anwendung des Separationsprinzips für die Lösung der Schwingungsdifferentialgleichungen schlanker Balken
- Anwendung des Näherungsverfahrens nach Ritz (k3)
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- Transformation kinematischer und kinetischer Größen zwischen beliebigen bewegten Koordinatensystemen
- Trägheitseigenschaften des Starrkörpers
- Impuls und Drehimpulsbilanz in bewegten Bezugssystemen, Kreiseldynamik
- Stabilitätsbegriff, Stabilität räumlicher Starrkörperbewegungen
- Kinematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen mit beliebigem Freiheitsgrad, Euler-Jourdain-Gleichungen, Projektionsgleichungen
- Variationsprinzipe, Methode von Lagrange, D’Alembert und Hamilton
- Allgemeingültigkeit der Lagrange-Gleichungen für dynamische Systeme
- Statische und stationäre Gleichgewichtszustände
- Linearisierte Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen mit starren Körpern
- Kinematik und Dynamik schlanker Balken (Euler-Bernoulli, Rayleigh)
- Methoden für die Lösung von Systemen linearerer Differentialgleichungen.
- Separationsansatz für die Lösung der Schwingungsdifferentialgleichung eines Balkens
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