Inhalt

[ 481VRTRIAVK22 ] KV Introduction to autonomous vehicles

Versionsauswahl
(*) Leider ist diese Information in Deutsch nicht verfügbar.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
6 ECTS M - Master Mechatronik Cristina Olaverri-Monreal 4 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Nach erfolgreicher Absolvierung dieses Kurses sind die Studierenden in der Lage:

  • verschiedene Aspekte eines automatisierten Fahrsystems zu entwerfen und zu entwickeln, wobei die Rolle jedes Funktionsmoduls in der Automatisierungspipeline berücksichtigt wird.
  • Anwendungsfälle zu verstehen und zu implementieren, die sich auf das Wahrnehmungsmodul und die Prozesse der Sensorfusion und Lokalisierung beziehen.
Lehrinhalte In diesem Kurs werden die wichtigsten Funktionsblöcke behandelt, die die Entwicklung von automatisierten Fahrsystemen ermöglichen. Zunächst wird den Teilnehmern ein Überblick über ein automatisiertes Fahrsystem und die Rolle der einzelnen Funktionsmodule in der Automatisierungspipeline vermittelt. Danach wird sich der Kurs auf das Wahrnehmungsmodul konzentrieren, indem zwei grundlegende Prozesse erklärt werden: Sensorfusion und Lokalisierung.
Beurteilungskriterien Übungen
wissenschaftliches Papier
Lehrmethoden Frontalvortrag
Diskussion
Gruppenarbeit und Präsentationen
Abhaltungssprache English
Literatur Ausgewählte Papiere und weitere Literatur werden bekannt gegeben
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen Kurze Erläuterung der Bausteine eines autonomen Fahrzeugs.

  • Rolle der Akquisition (propriozeptive Sensoren, exterozeptive Sensoren)
  • Rolle der Wahrnehmung (Umgebungserkennung, Lokalisierung des Ego-Fahrzeugs, Hinderniserkennung und -klassifizierung)
  • Rolle der Entscheidung (Globale Planung, Verhaltensorientierte Planung, Lokale Planung)
  • Rolle der Steuerung (laterale, longitudinale und reaktive Steuerung)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge