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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2023W |
| Ziele |
Beherrschung von fortgeschrittenen Analyse- und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen- und zeitinvarianten Systeme. Verwendung von Methoden der linearen Algebra zur Analyse von dynamischen Systemen.
Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern D. Simon, Optimal State Estimation, Wiley-VCH Verlag GmbH & Co.KG, 2006 New Jersey; D. Luenberger, Optimization by Vector Space Methods, John Wiley & Sons, 1969 New York; L. Ljung, System Identification: Theory for the User, Prentice Hall, 1999 New Jersey.
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| Lehrinhalte |
Prozessidentifikation mit parametrischen Modellen, Methode der kleinsten Quadrate, Projektionstheorem, Eigenwertvorgabe für den Ein- und Mehrgrößenfall, Normalformen für den Ein- und Mehrgrößenfall, der reduzierte Beobachter, Quadratische Opmimierungen mit linearen Nebenbedingungen, Reglersynthese mit dynamischer Programmierung, Gauß-Markov Schätzer, Minumum-Varianz Schätzer, Kalman-Filter, Separationstheorem, Störgrößenbeobachter, Interne Modelle.
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Rechnergestütztes Lösen praktischer Beispiele
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEMWBPRPAU2: PR Prozessautomatisierung Praktikum 2 (2010S-2022S)
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