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[ 481VRTRSR2K22 ] KV Steuerung und Regelung von Robotern II

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
4,5 ECTS M - Master Mechatronik Andreas Müller 3 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der kinematischen Beschreibung und Regelung von redundanten Robotern. Sie beherrschen zeit- und energieoptimale Bahnplanungsmethoden für definierte Bahnen als auch Punkt zu Punkt Bahnen. Sie sind in der Lage verschiedene Konzepte für die Lokalisierung, Bahnplanung und Regelung von mobilen fahrenden Robotern problemspezifisch anzuwenden.
Lehrinhalte Redundante Roboter (Kinematik, Regelung), Zeit- und energieoptimale Bahnplanung (definierte Bahnen vs. Punkt zu Punkt Bahnen), Mobile fahrende Roboter (Lokalisierung, Bahnplanung, Positionsregelung)
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag, Anwendung moderner Softwarewerkzeuge, praktische Implementierungen
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen MEMWBVOSRRO: VO Steuerung und Regelung von Robotersystemen (3 ECTS) + MEMWBUESRRO: UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen (1,25 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge