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[ 481VRTRGRTV22 ] VL Geometrische Methoden in der Regelungstheorie

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M - Master Mechatronik Markus Schöberl 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2023W
Ziele Einführung in die geometrische Regelungstheorie der zeitkontinuierlichen nichtlinearen dynamischen Systeme, Beherrschung von Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der nichtlinearen Systeme. Förderung des Erkennens von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von Methoden der Differentialgeometrie.

Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern T. Frankel, Geometry of Physics: An Introduktion, Camebridge University Press, 1997; A.Isidori : Nonlinear Control Systems II, Springer, London, UK, 1999; H. Nijmeijer , A. van der Schaft : Nonlinear Dynamical Control Systems, Springer, New York, USA, 1990.

Lehrinhalte Einführung in die Differentialgeometrie, abstrakte Mannigfaltigkeit, Tangential- und Kotangentialbündel, Lie-Ableitungen, Tensorrechnung, Grassmannalgebra äußere Ableitung, Eingangs/Ausgangslinearisierung, Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit, Eingangs/Zustandslinearisierung.
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Frühere Varianten Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEMWBVORMS2: VO Regelung nichtlinearer mechatronischer Systeme 2 (2009W-2022S)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge