Detailinformationen |
Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2023W |
Ziele |
Vertiefung des Wissens über die simulationstechnische und praktische Umsetzung von Problemstellungen bei Robotern.
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Lehrinhalte |
Selbstständige Erarbeitung der Kinematik und Dynamik von elastischen und starren Robotern und experimentelle Umsetzung von Steuerungs- und Regelungskonzepten.
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Beurteilungskriterien |
Vorbereitung, aktive Mitarbeit, Protokolle
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Lehrmethoden |
Bearbeitung der Problemstellung in Kleingruppen, Diskussion mit Lehrveranstaltungsleiter, praktische Umsetzung auf dem Laborroboter
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Abhaltungssprache |
Deutsch |
Literatur |
Begleitmaterial auf der Homepage
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Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis) MEBWCPRPERO: PR Praktikum Einführung in die Robotik (2008W-2020S)
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