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[ 281VROAGROV20 ] VL Grundlagen der Robotik

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Hubert Gattringer 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2020W
Ziele Beherrschung von Robotik Grundlagen
Lehrinhalte
  • Einführung in Robotersysteme (Aktuatoren, Sensoren, Regelungssysteme)
  • Kinematik und Dynamik von einfachen Robotersystemen
  • Bahnplanung in Position und Orientierung
  • Positionsregelung
  • Roboterprogrammierung
Beurteilungskriterien Prüfung (schriftlich oder mündlich)
Lehrmethoden Tafel und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur Skriptum
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge