[ 281VROAGROV20 ] VL Grundlagen der Robotik
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 3 ECTS |
B3 - Bachelor 3. Jahr |
Mechatronik |
Hubert Gattringer |
2 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Beherrschung von Robotik Grundlagen
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| Lehrinhalte |
- Einführung in Robotersysteme (Aktuatoren, Sensoren, Regelungssysteme)
- Kinematik und Dynamik von einfachen Robotersystemen
- Bahnplanung in Position und Orientierung
- Positionsregelung
- Roboterprogrammierung
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| Beurteilungskriterien |
Prüfung (schriftlich oder mündlich)
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| Lehrmethoden |
Tafel und Folienvortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
- |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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