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[ 281SYRTRETU20 ] UE Regelungstechnik

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,5 ECTS B2 - Bachelor 2. Jahr Mechatronik Markus Schöberl 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2023W
Ziele Anwendungen von Methoden der Theorie zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter dynamischer Systeme

Beherrschung und Erprobung grundlegender Analyse und Entwurfsmethoden für die Klasse der linearen zeitinvarianten Systeme im Zeit- und Frequenzbereich

Erkennen und Ausnutzen von allgemeinen abstrakten Strukturen bei dynamischen Systemen mit Hilfe von numerischen Methoden and Simulation

Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern C.T. Chen, Linear System Theory and Design, Saunders College Publishing, 1984 New York; F. Gausch, A. Hofer, K. Schlacher, Digitale Regelkreise, Oldenbourg 1993, Wien

Lehrinhalte
  • Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme
  • Differential- und Differenzengleichungen
  • Digitale Regelung
  • Entwurf von Zustandsreglern und -beobachtern
  • Zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter Frequenzgang
  • Frequenzkennlinienverfahren
  • Linearisierung und Festwertregelung
Beurteilungskriterien 2 Klausuren, eine ca. zur Hälfte und eine am Ende der Lehrveranstaltung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag ergänzt durch Übungsbeispiele als Hausarbeit
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen MEBPEUEAUT1: UE Automatisierungstechnik 1 (1,25 ECTS) oder MEBPEUEAUT2: UE Automatisierungstechnik 2 (1,25 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge