| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2020W |
| Ziele |
Das Praktikum soll den Studierenden die gesamte Breite des Mechatronik-Studiums anschaulich mit Hilfe des Leitthemas 'autonomes Fahrzeug' aufzeigen. Bewusst noch relativ einfach gestaltete Experimente, sollen die Sinnhaftigkeit und den Nutzen fundierter grundlegenden Theorie in einzelnen Fachbereichen untermauern.
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| Lehrinhalte |
Die Lehrinhalte sind auf die späteren Vertiefungsgebiete aufgeteilt:
Bereich Antriebstechnologien: Hier wird der elektrische Antrieb, der Antriebsstrang sowie Wirkungsgrad derselben näher beleuchtet.
Bereich Mechanik und smarte Strukturen: Der Beschleunigungsvorgang, Stabknicken und Messungen am Windkanal sind Themen in diesem Fachbereich.
Bereich Robotik und Automatisierung: Regelkreis und (PID-)Regler am Beispiel der von ACC (Adaptive Cruise Control) werden hier betrachtet.
Bereich Sensorik und elektrische Systeme:
Sensoren (für Beschleunigung und Abstand) werden über das eLITe-DSP-Board ausgewertet und weiterverarbeitet. Messgeräte und Filterschaltungen werden behandelt.
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| Beurteilungskriterien |
Sorgfältige Vorbereitung, persönliche Anwesenheit und aktive Mitarbeit in allen Praktikumsübungen, sowie die Abgabe der dazugehörigen Protokolle sind Voraussetzung für ein positives Absolvieren dieser Lehrveranstaltung.
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| Lehrmethoden |
Vorbereitende Skripten sind verfügbar.
Experimente in Kleingruppen und Auswertung der Messergebnisse zeigen die praktische Umsetzung der theoretischen Grundlagen.
LVA-Leiter geben Hilfeleistung und Erklärungen beim Absolvieren der einzelnen Übungen.
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| Abhaltungssprache |
Deutsch und ggf. Englsich |
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
MEBPAVOPHYS: VO Physik (3 ECTS) + MEBPAUEPHYS: UE Physik (1,25 ECTS)
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