Studienhandbuch | VL Grundlagen der Robotik

Inhalt

Workload	Ausbildungslevel	Studienfachbereich	VerantwortlicheR	Semesterstunden	Anbietende Uni
3 ECTS	B3 - Bachelor 3. Jahr	Mechatronik	Hubert Gattringer	2 SSt	Johannes Kepler Universität Linz

Detailinformationen
Quellcurriculum	Bachelorstudium Mechatronik 2020W
Ziele	Beherrschung von Robotik Grundlagen
Lehrinhalte	Einführung in Robotersysteme (Aktuatoren, Sensoren, Regelungssysteme) Kinematik und Dynamik von einfachen Robotersystemen Bahnplanung in Position und Orientierung Positionsregelung Roboterprogrammierung
Beurteilungskriterien	Prüfung (schriftlich oder mündlich)
Lehrmethoden	Tafel und Folienvortrag
Abhaltungssprache	Deutsch
Literatur	Skriptum
Lehrinhalte wechselnd?	Nein

Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer	-
Zuteilungsverfahren	Zuteilung nach Reihenfolge