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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2023W |
| Ziele |
Erlernung fortgeschrittener Analyse und Entwurfsverfahren im Frequenzbereich für lineare und zeitinvariante Systeme.
Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern M. Vidyasagar, Control System System Synthesis, MIT Press, 1985 und J .C.Doyle, B.A Francis, A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Company, 1992.
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| Lehrinhalte |
Nicht-parametrische Prozessidentifikation, Signalnormen, Normen für Systeme, der Handentwurf nach Schneider, Youla Parametrierung und Polvorgabe, Modellunsicherheit und Robustheit, der Smith-Prädiktor, Allgemeine Syntheseüberlegungen, Algebraische- und analytische Restriktionen.
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Rechnergestütztes Lösen praktischer Beispiele
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEMWBPRPAU1: PR Prozessautomatisierung Praktikum 1 (2009W-2022S)
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