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[ 281SYRTRETP20 ] PR Regelungstechnik

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS B3 - Bachelor 3. Jahr Mechatronik Markus Schöberl 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Bachelorstudium Mechatronik 2023W
Ziele Beherrschung eines Computeralgebrasystems zur Modellbildung von dynamischen Systemen, zum Entwurf dynamischer Systeme und deren Analyse

Erlernen von Methoden zum effizienten Herleiten von Simulationsmodellen für die numerische Simulation auch mit Hilfe automatischer Codegenerierung

Effiziente Implementierung und Erprobung von Regelungen in einer Simulationsumgebung und im Labor

Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern C.T. Chen, Linear System Theory and Design, Saunders College Publishing, 1984 New York; F. Gausch, A. Hofer, K. Schlacher, Digitale Regelkreise, Oldenbourg 1993, Wien

Lehrinhalte
  • Mathematische Modellbildung mit Hilfe eines Computeralgebrasystems und Implementierung der Modelle in einem Simulationswerkzeug
  • Parameteridentifikation für Verzögerungsglieder 1. und 2. Ordnung
  • Zustandsregler und Zustandsbeobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme
  • Stabilitätsanalyse im Zustands- und im Frequenzbereich
  • Übertragungsfunktionen, Reglerentwurf im Frequenzbereich
  • Implementierung der Modelle mit Regelung in einer numerischen Simulationsumgebung und Erprobung der Regelungen für den zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Fall
  • Erprobung der zeitdiskreten Regelungen an Hand von Labormodellen
Beurteilungskriterien Vorbereitung und Mitarbeit
Lehrmethoden Simulationsstudien und Laborexperimente
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Frühere Varianten Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEBPEPRPAUT: PR Automatisierungstechnik Praktikum (2007W-2020S)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 16
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge