[ 281VROARRKP20 ] PR Rechnerbasierter Entwurf von Regelkreisen
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 3 ECTS |
B3 - Bachelor 3. Jahr |
Mechatronik |
Harald Waschl |
2 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Bachelorstudium Mechatronik 2023W |
| Ziele |
Die meisten Regelsysteme müssen nicht einfach ihre Anforderungen erfüllen, sondern diese so gut wie möglich erledigen. Diese LVA zeigt, wie man Optimierungsprobleme der Regelungstechnik mit Hilfe der vorhandenen analytischen und numerischen Werkzeuge lösen kann. Der Kurs ist hauptsächlich methodologisch, aber das zugehörige Praktikum erlaubt die enge Verbindung zwischen Theorie und Praxis zu verstehen. Die LVA ist als eine systematische Einführung in System-/Problemanalyse, allgemeine analytische und numerische Methoden und ihre Verwendung für Regelungsanwendungen aufgebaut.
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| Lehrinhalte |
- Struktur und Komponenten eines Regelkreises
- Stabilisierung – Folgeregelung – Robustheit – Störungsunterdrückung
- Grundlagen der Optimierung
- Formulierung und Lösung der Probleme aus der Regelungstechnik als Optimierungsprobleme
- Reglerentwurf mittels Optimierungsmethoden
- Robuste Formulierungen
Praktische Aufgaben werden in der KV vorgestellt und im PR detailliert behandelt
- Automotive Regelung
- Glukose Regelung (Diabetiker)
- Regelung eines 2-DOF-Helikopters
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| Beurteilungskriterien |
schriftliche Klausur
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| Lehrmethoden |
Vortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
Skriptum wird ausgeteilt
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
keine
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| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEBWDPRPRER: PR Rechnerbasierter Entwurf von Regelkreisen (2008W-2020S)
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
12 |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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