| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Roboterkinematik und Roboterdynamik. Sie beherrschen Identifikationsmethoden für geometrische und dynamische Parameter und sind in der Lage Bahnplanungsalgorithmen zu entwickeln. Sie sind in der Lage verschiedene Regelungsverfahren (Position, Kraft) problemspezifisch anzuwenden.
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| Lehrinhalte |
Roboterkinematik, Geometrische Roboterkalibrierung, Roboterdynamik, Parameteridentifikation, Bahnplanung, Positionsregelung, Kraftregelung
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag, Anwendung moderner Softwarewerkzeuge
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Bis Semester 2022S bezeichnet als: MEMWBVOROBO VO Robotik
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| Frühere Varianten |
Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEMWBVOROBO: VO Robotik (2010S-2022S)
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