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[ 481VRTRSR1V22 ] VL Steuerung und Regelung von Robotern I

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Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Maschinenbau 2023W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M - Master Mechatronik Andreas Müller 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Roboterkinematik und Roboterdynamik. Sie beherrschen Identifikationsmethoden für geometrische und dynamische Parameter und sind in der Lage Bahnplanungsalgorithmen zu entwickeln. Sie sind in der Lage verschiedene Regelungsverfahren (Position, Kraft) problemspezifisch anzuwenden.
Lehrinhalte Roboterkinematik, Geometrische Roboterkalibrierung, Roboterdynamik, Parameteridentifikation, Bahnplanung, Positionsregelung, Kraftregelung
Beurteilungskriterien Mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag, Anwendung moderner Softwarewerkzeuge
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen Bis Semester 2022S bezeichnet als: MEMWBVOROBO VO Robotik
Frühere Varianten Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
MEMWBVOROBO: VO Robotik (2010S-2022S)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge