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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Kinematik und Dynamik starrer und elastischer Roboter und allgemeiner Mehrkörpersysteme. Sie sind in der Lage verschiedene Modellierungskonzepte problemspezifisch auf komplexe Systeme anzuwenden.
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| Lehrinhalte |
Modellbildung für starre und elastische Roboter und Mehrkörpersysteme, analytische und synthetische Methoden, Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
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| Beurteilungskriterien |
Schriftliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
- Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme
- Bremer, H.: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme, Teubner 1988
- Bremer, H., Pfeiffer, F.: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner 1992
- Bremer, H.: Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach, Springer 2008
- JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
MEMPBKVHKMK: KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme (3 ECTS)
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