| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Nach erfolgreicher Absolvierung dieses Kurses sind die Studierenden in der Lage:
- verschiedene Aspekte eines automatisierten Fahrsystems zu entwerfen und zu entwickeln, wobei die Rolle jedes Funktionsmoduls in der Automatisierungspipeline berücksichtigt wird.
- Anwendungsfälle zu verstehen und zu implementieren, die sich auf das Wahrnehmungsmodul und die Prozesse der Sensorfusion und Lokalisierung beziehen.
|
| Lehrinhalte |
In diesem Kurs werden die wichtigsten Funktionsblöcke behandelt, die die Entwicklung von automatisierten Fahrsystemen ermöglichen. Zunächst wird den Teilnehmern ein Überblick über ein automatisiertes Fahrsystem und die Rolle der einzelnen Funktionsmodule in der Automatisierungspipeline vermittelt. Danach wird sich der Kurs auf das Wahrnehmungsmodul konzentrieren, indem zwei grundlegende Prozesse erklärt werden: Sensorfusion und Lokalisierung.
|
| Beurteilungskriterien |
Übungen
wissenschaftliches Papier
|
| Lehrmethoden |
Frontalvortrag
Diskussion
Gruppenarbeit und Präsentationen
|
| Abhaltungssprache |
English |
| Literatur |
Ausgewählte Papiere und weitere Literatur werden bekannt gegeben
|
| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Sonstige Informationen |
Kurze Erläuterung der Bausteine eines autonomen Fahrzeugs.
- Rolle der Akquisition (propriozeptive Sensoren, exterozeptive Sensoren)
- Rolle der Wahrnehmung (Umgebungserkennung, Lokalisierung des Ego-Fahrzeugs, Hinderniserkennung und -klassifizierung)
- Rolle der Entscheidung (Globale Planung, Verhaltensorientierte Planung, Lokale Planung)
- Rolle der Steuerung (laterale, longitudinale und reaktive Steuerung)
|
