| Ziele |
Erkennen der günstigen Eigenschaften konvexer Parameteroptimierungsprobleme, Erwerb von Fähigkeiten grundlegende Aufgaben aus der Regelungstechnik als Lineare bzw. Semidefinite Programme zu formulieren und mit Hilfe geeigneter Algorithmen numerisch zu lösen, Beherrschung der Grundlagen der Variationsrechnung, Erwerb von Fähigkeiten zur Erzeugung und numerischen Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben, Erfahrung in der Formulierung von praxisrelevanten Aufgabenstellungen.
Das Niveau der mathematischen Methoden zur Beschreibung der dynamischen Systeme, zum Entwurf der Regelungen und der Regelkreissynthese entspricht in etwa jenem in den Lehrbüchern S. Boyd, L. Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge University Press, 2004; S. Boyd, L. El Gaoui, E. Feron, V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, SIAM Studies in Applied Mathematics, Vol. 15, 1994; A. E. Bryson, Yu-C. Ho, Applied Optimal Control, Hemisphere Publishing Corporation, 1975.
|
| Lehrinhalte |
Grundlagen der Parameteroptimierung, konvexe Optimierungsprobleme, Lineare Programmierung, Anwendung der Linearen Programmierung zum Reglerentwurf, Semidefinite Programmierung, Reglerentwurf mit Semidefiniter Programmierung, Grundlagen der Variationsrechnung, Anwendung der Variationsrechnung zur Berechnung optimaler Steuerungen, lineare Systeme mit quadratischen Gütekriterien. Einsatz von Matlab und YALMIP für die Erzeugung und Lösung konvexer Parameteroptimierungsaufgaben, Entwurf digitaler Filter mit Linearer Programmierung.
|
