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[ 481VRTRMMRU22 ] UE Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren

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Es ist eine neuere Version 2023W dieser LV im Curriculum Masterstudium Mechatronik 2023W vorhanden.
Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
1,5 ECTS M2 - Master 2. Jahr Mechatronik Kurt Schlacher 1 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Das Ziel ist das Training sowie die Anwendung der in der Vorlesung vermittelten Methoden auf den Reglerentwurf für lineare Regelstrecken und Entwicklung der dazu benötigten Entwurfswerkzeuge.
Lehrinhalte Mathematische Modelle für die Modellierung von mechatronischen aber auch nicht mechatronischen Regelstrecken. Rechnergestützer Reglerentwurf mit Hilfe optimierender Verfahren, H2 und H unendlich Entwurf mit Hilfe von LMIs, l1, l unendlich mit Hilfe der linearen Programmierung, Trajektorienplanung und MPC.
Beurteilungskriterien Hausarbeit und/oder mündliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag, Einsatz moderner Softwarewerkzeuge
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Sonstige Informationen keine

Bis Semester 2022S bezeichnet als: 481WATRMMRU17 UE Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren
Frühere Varianten Decken ebenfalls die Anforderungen des Curriculums ab (von - bis)
481WATRMMRU17: UE Moderne modellbasierte Reglerentwurfsverfahren (2017W-2022S)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer 35
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge