Inhalt
[ 481VRTRSR2K22 ] KV Steuerung und Regelung von Robotern II
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| Workload |
Ausbildungslevel |
Studienfachbereich |
VerantwortlicheR |
Semesterstunden |
Anbietende Uni |
| 4,5 ECTS |
M - Master |
Mechatronik |
Andreas Müller |
3 SSt |
Johannes Kepler Universität Linz |
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| Detailinformationen |
| Quellcurriculum |
Masterstudium Mechatronik 2022W |
| Ziele |
Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der kinematischen Beschreibung und Regelung von redundanten Robotern. Sie beherrschen zeit- und energieoptimale Bahnplanungsmethoden für definierte Bahnen als auch Punkt zu Punkt Bahnen. Sie sind in der Lage verschiedene Konzepte für die Lokalisierung, Bahnplanung und Regelung von mobilen fahrenden Robotern problemspezifisch anzuwenden.
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| Lehrinhalte |
Redundante Roboter (Kinematik, Regelung), Zeit- und energieoptimale Bahnplanung (definierte Bahnen vs. Punkt zu Punkt Bahnen), Mobile fahrende Roboter (Lokalisierung, Bahnplanung, Positionsregelung)
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| Beurteilungskriterien |
Mündliche Prüfung
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| Lehrmethoden |
Tafel- und Folienvortrag, Anwendung moderner Softwarewerkzeuge, praktische Implementierungen
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| Abhaltungssprache |
Deutsch |
| Literatur |
JKU KUSSS und/oder Moodle
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| Lehrinhalte wechselnd? |
Nein |
| Äquivalenzen |
MEMWBVOSRRO: VO Steuerung und Regelung von Robotersystemen (3 ECTS) + MEMWBUESRRO: UE Steuerung und Regelung von Robotersystemen (1,25 ECTS)
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| Präsenzlehrveranstaltung |
| Teilungsziffer |
- |
| Zuteilungsverfahren |
Zuteilung nach Reihenfolge |
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