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[ 481VRTRRD1V22 ] VL Roboterdynamik I

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Workload Ausbildungslevel Studienfachbereich VerantwortlicheR Semesterstunden Anbietende Uni
3 ECTS M - Master Mechatronik Andreas Müller 2 SSt Johannes Kepler Universität Linz
Detailinformationen
Quellcurriculum Masterstudium Mechatronik 2022W
Ziele Studierende besitzen vertiefende Kenntnisse in der Kinematik und Dynamik starrer und elastischer Roboter und allgemeiner Mehrkörpersysteme. Sie sind in der Lage verschiedene Modellierungskonzepte problemspezifisch auf komplexe Systeme anzuwenden.
Lehrinhalte Modellbildung für starre und elastische Roboter und Mehrkörpersysteme, analytische und synthetische Methoden, Subsystembeschreibung, Lösungsalgorithmen
Beurteilungskriterien Schriftliche Prüfung
Lehrmethoden Tafel- und Folienvortrag
Abhaltungssprache Deutsch
Literatur
  • Skriptum Höhere Kinetik -Mehrkörpersysteme
  • Bremer, H.: Dynamik und Regelung mechanischer Systeme, Teubner 1988
  • Bremer, H., Pfeiffer, F.: Elastische Mehrkörpersysteme, Teubner 1992
  • Bremer, H.: Elastic Multibody Dynamics - A Direct Ritz Approach, Springer 2008
  • JKU KUSSS und/oder Moodle
Lehrinhalte wechselnd? Nein
Äquivalenzen MEMPBKVHKMK: KV Höhere Kinetik - Mehrkörpersysteme (3 ECTS)
Präsenzlehrveranstaltung
Teilungsziffer -
Zuteilungsverfahren Zuteilung nach Reihenfolge